智能建造 | 建筑機(jī)器人正邁入“批量采購和規(guī)?；瘧?yīng)用”的新階段

我國的建筑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)度過概念階段，進(jìn)入了實際應(yīng)用和快速發(fā)展的新時期，現(xiàn)在已經(jīng)涌現(xiàn)出一大批具有核心技術(shù)和實際應(yīng)用案例的制造企業(yè)，并且近期建筑機(jī)器人領(lǐng)域出現(xiàn)了多個引人注目的成交大單，這是具有里程碑紀(jì)念意義的事件，它預(yù)示著建筑行業(yè)一場深刻的變革已經(jīng)拉開序幕。下面我們從五個方面作一個深入的介紹和分析。

一、行業(yè)領(lǐng)軍與巨頭布局

這類企業(yè)通常擁有雄厚的資金和技術(shù)實力，致力于打造覆蓋建筑施工多環(huán)節(jié)的機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。

1. 博智林機(jī)器人（碧桂園旗下）。這是目前國內(nèi)產(chǎn)品線最全、應(yīng)用最廣泛的建筑機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用企業(yè)之一。碧桂園利用自身龐大的地產(chǎn)項目為機(jī)器人提供了豐富的落地場景。主要產(chǎn)品：混凝土施工機(jī)器人（如地坪抹平、墻面打磨）、砌磚機(jī)器人、墻紙鋪貼機(jī)器人、室內(nèi)噴涂機(jī)器人、地面抹光機(jī)器人、測量機(jī)器人等，覆蓋了主體結(jié)構(gòu)、二次結(jié)構(gòu)、裝修、機(jī)電安裝等多個階段。

2. 大界機(jī)器人。專注于建筑工業(yè)的機(jī)器人智能建造解決方案，尤其在機(jī)器人軟件、算法和柔性制造方面有深厚積累。他們不僅自己做機(jī)器人，更提供機(jī)器人控制系統(tǒng)和智能建造平臺。主要產(chǎn)品：鋼筋捆扎機(jī)器人、機(jī)器人焊接工作站、復(fù)合材料3D打印機(jī)器人、木結(jié)構(gòu)加工機(jī)器人等，擅長解決建筑中定制化、非標(biāo)構(gòu)件的自動化生產(chǎn)問題。

二、細(xì)分領(lǐng)域的專業(yè)企業(yè)

這類企業(yè)專注于建筑行業(yè)的某一個或幾個特定環(huán)節(jié)，力求做深做精。

1. 固建機(jī)器人。專注于建筑鋼結(jié)構(gòu)、鋼筋工程等領(lǐng)域的機(jī)器人自動化解決方案。主要產(chǎn)品：鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人、鋼筋綁扎機(jī)器人、鋼筋彎箍機(jī)器人等，在預(yù)制構(gòu)件和鋼結(jié)構(gòu)工廠自動化方面有較多應(yīng)用。

2. 蔚建科技。專注于建筑施工中的抹灰、噴涂等裝修環(huán)節(jié)的機(jī)器人研發(fā)。主要產(chǎn)品：智能抹灰機(jī)器人、墻面噴涂機(jī)器人等，旨在解決裝修階段勞動力密集、效率低下的痛點。

3. 逆動科技。專注于高空噴涂和建筑檢測領(lǐng)域。主要產(chǎn)品：高空噴涂機(jī)器人、建筑立面檢測機(jī)器人等，利用機(jī)器人替代人工進(jìn)行高危高空作業(yè)。

三、上游核心部件與科研院所

這類機(jī)構(gòu)雖然不直接生產(chǎn)機(jī)器人整機(jī)，但他們是技術(shù)源頭和核心技術(shù)的提供者。

1. 盈創(chuàng)。這是全球較早將3D打印技術(shù)應(yīng)用于建筑領(lǐng)域的公司，主打建筑3D打印。主要產(chǎn)品：大型建筑3D打印機(jī)，可以打印出房屋的整體結(jié)構(gòu)。

2. 上海建工集團(tuán)、中建科技等大型建工集團(tuán)。這些大型施工企業(yè)為了提質(zhì)增效、應(yīng)對勞動力短缺，也紛紛成立科技公司或研究院，自主研發(fā)或合作開發(fā)適用于自身項目的建筑機(jī)器人。例如，上海建工在測量、安裝等領(lǐng)域有相關(guān)機(jī)器人應(yīng)用。

3. 清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等高校。作為科研力量的源頭，這些高校在機(jī)器人結(jié)構(gòu)、控制算法、新材料打印等方面進(jìn)行了大量前沿研究，是許多企業(yè)技術(shù)合作和人才輸送的基礎(chǔ)。

四、近期的重要訂單與動態(tài)

近期建筑機(jī)器人領(lǐng)域確實出現(xiàn)了多個引人注目的大單和重要進(jìn)展，這標(biāo)志著該技術(shù)正從試點示范走向規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用。

1. 碧桂園博智林創(chuàng)下行業(yè)紀(jì)錄的大單。2023年底至2024年初，碧桂園旗下的博智林與另一家大型建筑巨頭中國建筑旗下公司簽署了數(shù)批建筑機(jī)器人采購訂單，單批次訂單金額超過1億元人民幣，創(chuàng)下了國內(nèi)建筑機(jī)器人領(lǐng)域的商業(yè)化訂單紀(jì)錄。這不僅是金額上的突破，更關(guān)鍵的是，采購方是“中字頭”的頂級建筑企業(yè)。這表明主流建筑市場對博智林機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品的認(rèn)可，為大規(guī)模普及鋪平了道路。

2. 大界機(jī)器人與頭部房企戰(zhàn)略合作。大界機(jī)器人與保利發(fā)展、碧桂園等多家國內(nèi)領(lǐng)先的房地產(chǎn)開發(fā)商達(dá)成了深度戰(zhàn)略合作。這些合作不僅僅是購買機(jī)器人硬件，更側(cè)重于“智能建造解決方案”的落地。包括在項目中批量應(yīng)用其 RobimP 軟件系統(tǒng)及機(jī)器人自動化技術(shù)，用于鋼筋綁扎、復(fù)雜構(gòu)件加工等環(huán)節(jié)，旨在提升整個建造過程的數(shù)字化和自動化水平。

3. 海外巨頭動態(tài)（作為參考和對比）。美國Built Robotics專注于土方作業(yè)自動化（如無人挖掘機(jī)），近期獲得了C輪融資，并與多家美國大型工程承包商合作，將其技術(shù)應(yīng)用于太陽能農(nóng)場建設(shè)等大型項目，訂單價值同樣不菲。澳大利亞FBR，其砌磚機(jī)器人也在全球范圍內(nèi)接獲訂單，展示了市場對解決特定工種勞動力短缺的機(jī)器人的強(qiáng)勁需求。

五、為什么現(xiàn)在會出現(xiàn)大單？

這些大單的出現(xiàn)并非偶然，是多重因素共同作用的結(jié)果：一是勞動力結(jié)構(gòu)性短缺加劇，建筑行業(yè)“招工難、用工貴”問題日益突出，年輕一代不愿從事繁重、危險的建筑工作，迫使企業(yè)尋求“機(jī)器代人”的解決方案；二是政策強(qiáng)力推動，住建部等部門連續(xù)發(fā)布《關(guān)于推動智能建造與建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展的指導(dǎo)意見》等文件，明確要求大力發(fā)展建筑機(jī)器人，“十四五”期間形成一批典型項目。這為國企和大型房企采購機(jī)器人提供了明確的政策導(dǎo)向；三是技術(shù)成熟度達(dá)到臨界點，經(jīng)過多年研發(fā)和現(xiàn)場測試，主流建筑機(jī)器人（如混凝土施工、測量、地坪處理等）的穩(wěn)定性、易用性和經(jīng)濟(jì)性已經(jīng)達(dá)到了可以規(guī)模化應(yīng)用的水平；四是經(jīng)濟(jì)性模型得到了驗證，頭部企業(yè)通過實際項目測算，證明機(jī)器人在提升效率、減少材料浪費、降低安全事故等方面帶來的長期綜合收益，開始超越其采購和運維成本；五是頭部企業(yè)示范效應(yīng)，像中國建筑、上海建工、保利發(fā)展等行業(yè)龍頭的率先采用，產(chǎn)生了強(qiáng)大的示范效應(yīng)，帶動了整個產(chǎn)業(yè)鏈的跟進(jìn)。

六、五類主要應(yīng)用場景與代表機(jī)型

目前成交大單的機(jī)器人主要集中在以下五個場景：一是混凝土施工，混凝土整平機(jī)器人、抹光機(jī)器人等，能大幅提高地面施工質(zhì)量與效率；二是測量與檢查，測量機(jī)器人、天花平整度檢測機(jī)器人，實現(xiàn)數(shù)字化、高精度質(zhì)量驗收；三是室內(nèi)裝修，膩子打磨機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、墻紙鋪貼機(jī)器人，解決裝修環(huán)節(jié)的污染和勞動力問題；五是預(yù)制構(gòu)件安裝，如鋼筋綁扎機(jī)器人，在工廠端實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、自動化生產(chǎn)。

建筑機(jī)器人領(lǐng)域正在迎來其商業(yè)化的“拐點”，已從過去的“演示和試點”階段正式邁入“批量采購和規(guī)模化應(yīng)用”的新階段。未來，我們可以預(yù)期訂單金額會越來越大，從千萬級向億級、十億級發(fā)展。采購主體將從開發(fā)商向總包單位擴(kuò)展，成為大型建筑企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置。技術(shù)方向?qū)膯螜C(jī)作業(yè)向“機(jī)器人集群施工”和“人機(jī)協(xié)同”演進(jìn)，通過與BIM技術(shù)的深度集成，實現(xiàn)整個工地的智能化。